人形機(jī)器人設(shè)計組裝“大工廠”研制成功

科技日報
1536次瀏覽

 sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

記者7日從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉,該所喬紅院士團(tuán)隊(duì)成功研制人形機(jī)器人設(shè)計組裝“大工廠”。“大工廠”可以快速設(shè)計構(gòu)建人形機(jī)器人硬件和軟件系統(tǒng),目前已設(shè)計出多臺人形機(jī)器人樣機(jī),初步實(shí)現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗(yàn)證。sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

  ?sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

人形機(jī)器人設(shè)計組裝“大工廠”可以充分融合智能、機(jī)構(gòu)、部件、控制和決策等單元技術(shù),快速生成各類人形機(jī)器人系統(tǒng),為形成人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)化,并為在人類難以到達(dá)的環(huán)境中進(jìn)行人形機(jī)器人自生產(chǎn)、自構(gòu)建、自進(jìn)化打下基礎(chǔ)。sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

面向自適應(yīng)室外復(fù)雜地形、抗未知干擾的需求,“大工廠”通過人工智能賦能,設(shè)計構(gòu)建了可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身姿態(tài)準(zhǔn)確跟蹤與平衡控制的仿生高動態(tài)機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外各種復(fù)雜地形的自適應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)動的多地形適應(yīng)機(jī)器人,以及可實(shí)現(xiàn)批量化機(jī)器人魯棒控制與不同環(huán)境適應(yīng)能力的高爆發(fā)運(yùn)動機(jī)器人。sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

同時,面向進(jìn)一步探索人類運(yùn)動特性、精準(zhǔn)操作機(jī)理的科學(xué)研究需求,基于人類肌肉骨骼系統(tǒng)的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運(yùn)動皮層-小腦-脊髓環(huán)路控制等機(jī)理,“大工廠”構(gòu)建了可實(shí)現(xiàn)高柔順、高精度運(yùn)動的類人形機(jī)器人。sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

此外,面向人形機(jī)器人在室內(nèi)場景完成多類任務(wù)的智能化需求,“大工廠”在機(jī)器人系統(tǒng)中融入中國科學(xué)院自動化所自主研制的紫東太初多模態(tài)大模型,構(gòu)建了高并發(fā)推理人形機(jī)器人。這種機(jī)器人可為智慧工廠作業(yè)、家庭生活服務(wù)提供重要支撐。sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

未來,研究團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)緊密圍繞構(gòu)建人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈的總體目標(biāo),不斷突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)系統(tǒng)、拓展場景應(yīng)用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強(qiáng)化支撐能力,提升我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力和影響力。sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

(中國科學(xué)院自動化研究所供圖)sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

 sjH知多少教育網(wǎng)-記錄每日最新科研教育資訊

本文鏈接:http://www.albanygandhi.com/news-2-263.html人形機(jī)器人設(shè)計組裝“大工廠”研制成功

聲明:本網(wǎng)頁內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn),不代表本站觀點(diǎn),本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會到餡餅,請大家謹(jǐn)防詐騙!若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系,我們將在第一時間刪除處理。

熱門文章

延伸閱讀

相關(guān)閱讀

科技部就2個重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目申報指南征求意見
關(guān)于對國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“政府間國際科技創(chuàng)新合作”等2個重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度有關(guān)批次項(xiàng)目申報指南征求意見
2023年度天津市科學(xué)技術(shù)獎擬授獎名單公示
關(guān)于2023年度天津市科學(xué)技術(shù)獎擬授獎名單的公示 根據(jù)《天津市科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》規(guī)定,現(xiàn)對2023年度天津市科學(xué)技術(shù)
湖北公示省自然科技資源庫績效評價評審專家
2024年度湖北省自然科技資源庫績效評價評審專家公示 根據(jù)《2024年全省科技工作要點(diǎn)》和《2024年度科技計劃組織工
2024年度陜西省科學(xué)技術(shù)獎提名工作啟動
? 陜西省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于2024年度省科學(xué)技術(shù)獎提名工作的通知 陜科辦發(fā)〔2024〕17號 各有關(guān)單位、相關(guān)專家: 根
333人,第二批河北省科協(xié)智庫專家名單公布
關(guān)于公布第二批河北省科協(xié)智庫專家名單的通知 各省級學(xué)會(協(xié)會、研究會),各市(含定州、辛集市)科協(xié),雄安新區(qū)改革發(fā)展局
2023年度四川省科學(xué)技術(shù)獎擬獎項(xiàng)目公示
四川省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于2023年度四川省科學(xué)技術(shù)獎擬獎項(xiàng)目的公示 ? 根據(jù)《四川省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》及其實(shí)施細(xì)則規(guī)

熱點(diǎn)精選

最新推薦

您可能感興趣

關(guān)于對北京市朝陽區(qū)2023年度第十二批擬認(rèn)定創(chuàng)新型中小企業(yè)名單進(jìn)行公示的通知

2023“北京·景賢杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽延長報名的通知

我國昆蟲學(xué)科技論文數(shù)量世界第一

我國科學(xué)家成功實(shí)現(xiàn)無串?dāng)_的量子網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

33項(xiàng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)隨天舟七號上太空

第七屆中關(guān)村國際前沿科技大賽境外賽區(qū)醫(yī)藥健康領(lǐng)域決賽舉辦

新能源汽車車輛購置稅減免政策技術(shù)要求調(diào)整

圖說外觀設(shè)計|一圖概覽外觀設(shè)計本國優(yōu)先權(quán)制度

“創(chuàng)客北京2024”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽 龍源環(huán)保?退役新能源裝備資源化專項(xiàng)賽 項(xiàng)目征集通知

關(guān)于延續(xù)實(shí)施失業(yè)保險援企穩(wěn)崗政策的通知(人社部發(fā)〔2024〕40號)

嘉興套DY月付支持線下當(dāng)面秒,支持線下!

如登春臺:合肥長豐縣代還信用卡墊還,真實(shí)商戶積分,多年經(jīng)驗(yàn)誠信

大吉大利:深圳光明區(qū)墊還信用卡,最好還款服務(wù),高效便捷服務(wù)

告訴你:白條套取現(xiàn)金方法,2025最簡單的操作步驟流程

風(fēng)馳電掣:南昌進(jìn)賢縣代還信用卡怎么刷出來,5種常用方式

2024印度仿制藥索拉非尼價格正式公布:1200元一盒國內(nèi)代購

靠譜!南昌青山湖線下套visa萬事達(dá)卡太方便了,具體詳細(xì)流程分享

當(dāng)面!北京門頭溝線下套萬事達(dá)卡太方便了,具體步驟支持線下!

追求卓越:DY月付額度怎么提現(xiàn)出來 - 推薦五個操作步驟

四分鐘拿錢: 得物佳物分期提現(xiàn)教程, 這10個提現(xiàn)方法必須收藏起來

主站蜘蛛池模板: 日本三级电电影在线看| 精品国产乱码久久久久久浪潮| 处女的第一次电影| 中文字幕亚洲综合久久综合| 最近中文字幕大全免费版在线| 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站| 精品久久久久久久久久中文字幕| 国产乱子伦农村xxxx| 国产在线资源站| 国产精品国产三级国产专不∫| 99精品热视频| 好男人好资源影视在线| 久久99国产精品成人欧美| 日韩男人的天堂| 亚洲中文字幕无码av在线| 欧美综合视频在线| 人碰人碰人成人免费视频| sss欧美华人整片在线观看| 日日夜夜操视频| 久久精品综合电影| 欧美一级va在线视频免费播放| 亚洲精品成人久久| 男女午夜性爽快免费视频不卡| 台湾佬在线观看| 色屁屁一区二区三区视频国产| 国产在线无码制服丝袜无码| 日本亚洲黄色片| 国产精品久久久久一区二区三区| 91成人试看福利体验区| 在线观看污污网站| sao虎新版高清视频在线网址| 成年人免费视频观看| 久久一区不卡中文字幕| 日本黄色电影在线| 亚洲第一综合天堂另类专| 男人桶女人爽羞羞漫画| 内射毛片内射国产夫妻| 精品精品国产高清a毛片| 四虎国产精品免费久久久| 色综合色综合色综合色综合网| 国产免费午夜a无码v视频|